想跑進車聯網時代，先給經濟車型配個厘米級定位系統吧
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generico德克薩斯州大(da)學奧(ao)斯汀分校(xiao)的(de)(de)研究(jiu)人員做了一(yi)個價格廉價的(de)(de)小型GPS系統(tong)，專(zhuan)為移(yi)動設備定制(zhi)，定位精(jing)度可(ke)達厘米級別。形象地說，安裝(zhuang)這套系統(tong)之(zhi)后，無人機可(ke)以(yi)把快遞送(song)到你的(de)(de)家(jia)門口(kou)，無人駕(jia)駛(shi)汽車可(ke)以(yi)在你毫不覺(jue)察的(de)(de)情況下(xia)，避讓路上的(de)(de)一(yi)塊碎石。你還(huan)可(ke)以(yi)配合著(zhu)智能(neng)手機攝像頭，在現實環境和虛(xu)擬現實中，玩一(yi)場跑酷。
厘(li)米(mi)級的(de)地(di)理定位(wei)系(xi)(xi)統(tong)已(yi)有先例，并(bing)且(qie)在農業和測量學中，被沿(yan)用了20多年。谷歌正在研發的(de)無人駕(jia)駛(shi)車上，這也是一項(xiang)不可或缺的(de)硬技術(shu)。但是這些(xie)系(xi)(xi)統(tong)都使(shi)用了價(jia)格昂貴，餐盤大小的(de)天線接收器，大多要花上1000到3000刀。如果我們(men)想早早看(kan)到無人駕(jia)駛(shi)車或半自動駕(jia)駛(shi)車進入主流(liu)市場(chang)，就需要更便宜的(de)地(di)理定位(wei)方法，并(bing)且(qie)保證厘(li)米(mi)級或分米(mi)級的(de)精(jing)準度。
然(ran)而在一(yi)貫表現中(zhong)，手機的(de)天線(xian)雖然(ran)價格便宜，但是非常容(rong)易產生嚴重誤(wu)差(cha)。其中(zhong)之一(yi)，叫“多路徑(jing)訊(xun)號傳送誤(wu)差(cha)”，產生原因是天線(xian)接收GPS衛星的(de)頻(pin)射訊(xun)號時，會(hui)被路面的(de)樹(shu)木和建筑(zhu)物遮(zhe)擋，或是樹(shu)木和建筑(zhu)反射了(le)頻(pin)射訊(xun)號。這(zhe)(zhe)兩(liang)種情(qing)況(kuang)都會(hui)導致接收器對自己(ji)和衛星間的(de)距離估(gu)算錯(cuo)誤(wu)，而這(zhe)(zhe)個距離數值是關乎位置判斷的(de)關鍵數值。
精準的太貴，便宜的又不好使，這就是當前地理定位系統的現狀。但現在，德克薩斯州大學奧斯汀分校的一些工程師們，希望解決這個問題。該團隊在過去六年里研發了一款軟件，使用成熟的信號處理技術處理智能手機GPS天線中獲得的數據信號，減少其他錯誤帶來的影響。目前，這款(kuan)軟件在一個(ge)獨立的(de)計(ji)算機上運行測試，最終(zhong)的(de)目標是在一只手機的(de)內核(he)處理(li)器上獨立運行。
他們(men)就已經在用價格(ge)僅為5刀的天(tian)線(xian)(xian)做一(yi)些試驗，這(zhe)種天(tian)線(xian)(xian)的質量(liang)比智能手機天(tian)線(xian)(xian)的質量(liang)略高(gao)一(yi)些。利用5刀天(tian)線(xian)(xian)和裝(zhuang)載軟件系統的三星(xing)galaxy手機，測試人(ren)員(yuan)可以生成了一(yi)幅所在建(jian)筑屋頂(ding)的3D地圖，而(er)地圖相對應的全集坐標系，是整個地球。工作人(ren)員(yuan)稱，精(jing)度高(gao)達2厘米。
利用同樣的(de)精度，他(ta)們還能準(zhun)確(que)追蹤(zong)到一(yi)個虛(xu)擬現(xian)實(shi)頭盔的(de)運動(dong)軌跡。上面這個視(shi)頻里(li)又蹦(beng)又跳，搖頭晃(huang)腦(nao)的(de)工(gong)作(zuo)人員，正在測(ce)試(shi)頭部偏轉或傾斜這種(zhong)小角度變化，能不能被系統準(zhun)確(que)捕捉。電腦(nao)上的(de)藍線為(wei)普通精度定(ding)位(wei)系統的(de)追蹤(zong)軌跡，黃線為(wei)厘米級精度系統的(de)定(ding)位(wei)結果。甚至還有一(yi)位(wei)研發人員，戴著(zhu)這個虛(xu)擬現(xian)實(shi)頭盔，瀟灑地(di)晃(huang)著(zhu)腦(nao)袋，“寫”了一(yi)個自己的(de)簽名。
整個團隊現在組(zu)建了一(yi)個名為RadiosenseLLC的(de)(de)創業公司，完成(cheng)(cheng)這項(xiang)技術(shu)(shu)的(de)(de)后續研(yan)發。目(mu)前他們的(de)(de)合作(zuo)(zuo)對象是(shi)三星，整套技術(shu)(shu)的(de)(de)普及應該會最先從手(shou)機(ji)上開始。合作(zuo)(zuo)項(xiang)目(mu)主要研(yan)發一(yi)種包括天線和搭載軟(ruan)件接(jie)收(shou)器(qi)的(de)(de)低成(cheng)(cheng)本設備，最終售價大約為50美金(jin)。
這項技(ji)術也(ye)會(hui)為未來(lai)交(jiao)通帶來(lai)更多的想象空間(jian)。如果將整套設備移(yi)植到(dao)車機，低廉精準的通訊(xun)技(ji)術也(ye)有望成為經濟車型(xing)的車聯網解決方案。最典型(xing)的應用便是，你的自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車可(ke)以通過共享定位(wei)數(shu)據(ju)，提前(qian)"知道"不(bu)可(ke)見拐角處駛(shi)來(lai)的車輛和(he)行(xing)人(ren)，提前(qian)放慢車速(su)或者緊急制動。無(wu)論是前(qian)裝還(huan)是后裝，量產成本和(he)整車相比，估(gu)計(ji)只是個可(ke)以忽(hu)略不(bu)計(ji)的零頭。
當低(di)成(cheng)本(ben)推(tui)動技(ji)術普及，大批量車輛成(cheng)為信息分享節點，車聯網才之所(suo)以為“網”。